Ventana Systems, Inc. dari Harvard, Massachusetts dibentuk pada tahun 1985. Ventana Systems sedang mengembangkan model simulasi skala besar yang mengintegrasikan elemen bisnis dan teknis untuk memecahkan masalah manajemen yang sulit. Dalam pekerjaan ini mereka menggunakan produk yang sudah ada yang dikombinasikan dengan kode khusus yang ditulis dalam bahasa pemrograman. Meskipun dimungkinkan untuk mengembangkan model dengan cara ini, sulit dan sangat memakan waktu untuk menemukan dan memperbaiki ketidaksempurnaan dalam model.

Untuk mengurangi waktu pengembangan model, Ventana Systems mulai membuat bahasa simulasinya sendiri. Bahasa ini, disebut Vensim, pada awalnya dikembangkan sebagai ekstensi Pascal sehingga model dikembangkan di Vensim, kemudian model tersebut diterjemahkan ke program Pascal untuk dieksekusi. Mendampingi terjemahan ini, database struktur model dikembangkan untuk diproses oleh program eksternal yang kemudian ditulis dalam Lisp. Sistem yang dihasilkan berjalan di bawah sistem operasi VMS Digital Equipment Corporation. Model sekarang dibangun dalam bahasa Vensim, dan di-debug dengan bantuan alat struktur model.

Mulai tahun 1988, bahasa Vensim dan sistem pendukung porting ke bahasa C dan lingkungan grafis X-Window. Sebuah prototipe sistem juga porting untuk dijalankan di bawah versi 2 dari Microsoft Windows. Ketika versi 3.0 Windows dirilis, Ventana memutuskan untuk membuat perangkat lunak tersedia untuk umum. Pada tahun 1991, Vensim Versi 1.50 dirilis. Versi 1.50 disebut rilis teknis dan ditujukan terutama untuk pemodel ahli dengan beberapa pengalaman mengembangkan dan menggunakan model simulasi dinamis.

Versi 1.60 dari Vensim dirilis pada tahun 1993. Versi ini menambahkan Panduan Pengguna ke dokumentasi dan dirancang untuk memudahkan penggunaan Vensim dan melakukan pemodelan. Versi 1.60 juga dirilis dalam sejumlah konfigurasi berbeda—Standar, Profesional, dan DSS—untuk memenuhi kebutuhan pengguna yang berbeda. Versi 1.61 dari Vensim dirilis pada tahun 1994. Versi 1.61 menyertakan sejumlah perubahan yang didorong oleh komunitas pengguna kami dan perluasan substansial untuk fungsionalitas keseluruhan. Konfigurasi DSS Versi 1.61 tersedia sebagai aplikasi Windows NT (dan Win32s) 32 bit asli. Versi 1.61 dirilis dengan dokumentasi yang sama yang digunakan dalam Versi 1.60.

Vensim 1.62 dirilis pada tahun 1995. Versi 1.62 adalah rilis pertama untuk sistem operasi Macintosh, mendukung simulasi model sensitivitas Monte-Carlo yang sebenarnya, dan menyertakan revisi signifikan pada dokumentasi. Versi 1.62 juga menyertakan pembaca model yang, dengan semangat yang sama seperti Adobe Acrobat, dapat didistribusikan secara bebas sehingga model Vensim dapat diperiksa dan disimulasikan tanpa memiliki perangkat lunak Vensim. Pada tahun 1996 konfigurasi Vensim disebut Vensim Personal Learning Edition dirilis. Vensim PLE tersedia tanpa biaya untuk pengguna di bidang pendidikan dan untuk individu yang terlibat dalam pembelajaran dinamika sistem pribadi (non-komersial).

Vensim 3.0 dirilis pada bulan September 1997. Versi 3.0 menyertakan penulisan ulang yang signifikan dari Antarmuka Pengguna dan penulisan ulang dokumentasi yang hampir lengkap. Semua konfigurasi Versi 3.0 dirilis untuk Windows 95/NT, Windows 3.1, Macintosh dan Power Macintosh. Versi 3.0 dari Vensim termasuk Vensim Model Reader, dan Vensim DLL yang dapat dihubungkan dengan bahasa pemrograman lain, termasuk C, C++, Visual Basic, Delphi, dan lain-lain.

Vensim 4 dirilis pada November 1999. Versi 4 memperbarui antarmuka pengguna, termasuk objek sketsa baru seperti kontrol input/output untuk aplikasi mini, menampilkan koneksi data langsung ke spreadsheet, meningkatkan bahasa dan mekanik subscript, dan akhirnya membawa editor Venapp grafis. Konfigurasi baru yang disebut Vensim PLE Plus dirilis, menyediakan perangkat lunak simulasi yang terjangkau dengan kemampuan yang kuat.

Vensim 4.1 dan 4.2 dirilis pada tahun 2000. Ini menambahkan sejumlah besar fungsi baru ke Vensim.

Vensim 5 dirilis pada Februari 2002. Ini adalah versi pertama Vensim yang memiliki SyntheSim – kemampuan untuk mensimulasikan model dengan cukup cepat untuk melihat semua hasil secara instan. Kemampuan ini, jelas, tergantung pada kecepatan komputer modern untuk bekerja secara efektif. Dengan Versi 5 kami menyediakan akses ke semua pembaruan secara elektronik melalui situs web kami. Versi 5.1, dengan dukungan database ODBC dirilis pada Januari 2003. Vensim 5.2, dengan alat pengeditan Mode Referensi baru dirilis pada Agustus 2003. Vensim 5.2a dirilis pada Oktober 2003 meningkatkan perilaku Mode Referensi dan secara substansial meningkatkan kinerja dari koneksi ODBC.

Vensim 5.3 yang dirilis pada Januari 2004 menambahkan kemampuan navigasi yang ditingkatkan yang memungkinkan Anda untuk mereferensikan halaman web dan file lain dari dalam model dan juga memuat model yang berbeda dan membuat elemen sketsa untuk menjalankan model. Fungsi penyalinan dan penempelan dibuat lebih fleksibel untuk memberi Anda kontrol lebih besar atas nama variabel yang dibuat. Rilis ini juga menandai perubahan dalam PLE untuk memungkinkan pembuatan beberapa tampilan. Dalam versi 5.3a yang dirilis pada bulan April 2004, kami menambahkan kemampuan untuk mengubah nama variabel secara global sehingga membuat pembaruan bagian sketsa menjadi lebih mudah.

Dengan dirilisnya Versi 5.4 pada Juli 2004 Vensim PLE memperoleh fungsionalitas signifikan yang penting untuk pembelajaran dan penggunaan di kelas. Dukungan untuk objek input/output memungkinkan pembuatan panel kontrol dengan Vensim PLE dan kemampuan untuk mengesampingkan perilaku membuat penyelidikan perilaku model di bawah SyntheSim menjadi lebih efektif

Vensim 5.5 yang dirilis pada bulan September 2005 mendukung penerbitan paket model yang memungkinkan penyertaan model dan file pendukung ke dalam satu paket yang dapat dikirim ke orang lain.

Vensim 5.6 dirilis pada September 2006 mendukung Unicode sehingga lebih mudah untuk bekerja dengan model dalam bahasa yang berbeda.

Vensim 5.7 yang dirilis pada Juli 2007 menambahkan konstanta yang tidak dapat diubah, fungsi VECTOR SELECT dan penulisan ulang pengoptimal untuk meningkatkan kinerja dan kemampuan kontrol.

Vensim 5.8 dirilis pada Agustus 2008 menambahkan dukungan beberapa thread untuk meningkatkan kinerja dan menyediakan opsi antarmuka Jepang dan Cina (disederhanakan).

Vensim 5.9 dirilis pada bulan April 2009 menambahkan tanda Tanggal dan Waktu untuk grafik dan tabel untuk meningkatkan presentasi.

Vensim adalah, dan akan terus menjadi, produk yang berkembang. Kami secara berkala merilis pembaruan teknik dengan fungsionalitas tambahan dan perbaikan bug. Seiring dengan pengembangan perangkat lunak Vensim yang berkelanjutan, kami berkomitmen untuk memelihara Vensim PLE dan akan terus menyediakannya tanpa biaya untuk penggunaan pendidikan.